弗里德星球原本与其他星球和平共处，但有一天，它被意图征服宇宙的维加星际联盟用飞碟怪兽发动的入侵摧毁。杜克王子乘坐搭载着弗里德守护神格兰戴萨的宇宙飞船斯派泽逃离。降落地球后，他被宇宙科学研究所所长宇门源三博士救起，并改名为大辅。一方、デュークの脱出成功を知ったベガ星連合軍の司令・ガンダルは部下・ブラッキー隊長に抹殺と地球侵攻を命令。